# 软件安装&更新日志

## 软件下载

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Udcap Driver软件下载地址：

蓝奏云： [https://wwta.lanzoue.com/b00y9tfrof](https://wwta.lanzoue.com/b00y9tfrof)  密码: c262

百度云链接: https://pan.baidu.com/s/1gqhOndQAEgdP\_BzR1dSEUg  提取码: dwex

{% file src="https://2029852041-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F9Gc6t5hzJVZpNijtMV7F%2Fuploads%2FVptvRpmaS4Igcq8BuUqU%2FUdcap%20Driver_v0.1.7.0_setup_release_202508281440.zip?alt=media&token=0ff935f5-c615-4ed9-bbba-28926c3582ec" %}

或者登录官网：[https://udexreal.com/pages/setup](https://udexreal.com/pages/setup)



## **固件更新提醒！**

<div><figure><img src="https://2029852041-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F9Gc6t5hzJVZpNijtMV7F%2Fuploads%2FNosGQap9xdLXdboPk55s%2F20250221-091131.jpg?alt=media&#x26;token=883b0a9e-f289-4bdd-a5cb-5d3ba582882a" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2029852041-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F9Gc6t5hzJVZpNijtMV7F%2Fuploads%2FhGLQ4M6D5wHoOVapKcZ1%2F20250422-100822.jpg?alt=media&#x26;token=19a73994-4056-4f9b-937b-fac8b7c46e34" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

更新固件时，需要将手套连接PC，请插入靠近小拇指一段的Type-C接口。 如图所示！

只有接入这个type-C接口，才能软件才能正常识别手套， 进行固件更新。&#x20;



## 软件安装

1. 打开Udcap Driver软件安装包，根据安装流程进行安装。**请确保安装路径中没有中文！！**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/9Gc6t5hzJVZpNijtMV7F/blobs/MVp2ERTFwZ4601h6cvo0/0419c43f-79cf-4784-828a-a9732e92c645.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. 在驱动软件安装完成后， 会自动跳出USB信号接收器的安装选项:
   1. 如果您是第一次使用UDCAP驱动， 则需要安装。
   2. 如果已经安装过，请直接右上角退出。 **重复安装会提示失败，但不影响使用。**



## 更新日志：

## **软件版本：v0.1.7.0**

**内置算法版本：V1.4.8b**&#x20;

**手套&信号接收器固件：0.0.8**

**发布日期：2025年8月28日**

1. ### 手部设定（beta）页面更新

* 合并关节点2和关节点3，修改参数更简洁
* 可调节参数调整为最小输出值、最大输出值、平衡，调节更直观 具体详细参数参考请见《UDCAP VR手套使用教程》【[手部设定](shou-bu-she-ding-beta-xiang-jie)】章节。



2. ### 新增功能

* 主页面新增**一键连接SteamVR**：对于Quest、PICO等一体机用户，通过软件串联PC后，点击此处一键连接SteamVR，优化旧版本的需要手动启动UDCAP\_overlay.exe方案。&#x20;

{% hint style="danger" %}
注： 如果您是pico用户， 请确保， pico互联， steam, steamVR， UDCAP软件， 这4者处于相同权限等级。 详情请见《UDCAP VR手套使用教程》【[PICO设置章节](pico-xi-lie-yi-ti-ji-shou-bing-zhui-zong-fang-an-she-zhi)】
{% endhint %}

* 通用设置页面新增**自动启动**选项，选择启动SteamVR时，是否连带启动Udcap Driver软件，修改后下次启动SteamVR直接生效。
  * 更新后自动启动**默认关闭**，若您需要下次启动SteamVR时连带启动Udcap Driver软件，请在【通用设置-自动启动】调整为开启。

3. ### 功能优化&修复

* 修改空间定位参数生效逻辑， 现在空间定位参数修改后，需要点击【保存】后， 才会生效。
* 语言本地化修复
* 摇杆标定页面ui优化
* 取消软件内默认提示固件更新的浮窗
* 优化VRChat的手部动作
* 优化振动反馈：
  * 提升部分场景下的振动反馈强度
  * 修复某些游戏内，一直触发振动的问题
  * 修复某些游戏内，只有单手振动的问题
  * 修复当双手同时触发震动反馈时，只有单手会振动的问题

### **注意事项：**

* 振动问题与摇杆安装、软件启动权限有关，详情请查&#x9605;**《UDCAP VR 手套使用手册》**[**【振动反馈：问题及解决方案】**](zhen-dong-fan-kui-xiang-guan-wen-ti-he-jie-jue-fang-an)。
* 已知问题：当前SteamVR正式版本V2.12会和某些驱动发生冲突，导致SteamVR发生崩溃。SteamVR2.12.14已修复。经测试，单独使用Udcap Driver软件和SteamVR V2.12.14版本目前不存在版本兼容性问题，如果您是在最新版V2.12.14出现此问题，可以尝试以下方案：
  * 方案①将SteamVR回到2.11版本（Steam-库-SteamVR-右键属性-测试版-参与测试选择【previous】）
  * 方案②逐个启用驱动程序以找出有问题的驱动程序，并将不使用的驱动程序保持禁用状态。（SteamVR官方更新日志中的解决方案）

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感谢您一直以来对 UDCAP VR 手套的支持！ 如遇问题，欢迎查阅使用手册或联系客服团队（support@udexreal.com）获取帮助。











~~**软件版本：v0.1.6.0**~~

~~**内置算法版本：V1.4.8b**~~

~~**发布日期：2025年7月23日**~~



1. ### ~~手部捕捉优化~~

* ~~算法更新： 优化手部捕捉算法。~~
* ~~手部捕捉页面新增一键【导出标定数据】。~~
* ~~新增 **SN号显示**，方便设备识别与管理。~~



2. ### ~~功能优化&修复~~

* ~~**修复按键逻辑问题：新增 A+B键同时按下时食指扳机失效功能，避免误触， 一直截图，无法触发steamVR系统菜单问题。**~~
* ~~**修复手指异常抖动现象**：减少手部捕捉中，手指出现抖动抽搐的情况。~~
* ~~**震动反馈页面新增帮助中心外链**，提供快速访问在线帮助文档的入口。~~



3. ### ~~问题修复~~

* ~~修复 **覆盖安装时偶发软件崩溃**的问题。~~
* ~~修复 **设置页面最小化后，主页面通过菜单栏点击无法重新弹出**的问题。~~
* ~~修复 **最小化主页面时，设置页面也会同步最小化**的异常。~~
* ~~修复 **固件下载/安装弹窗出现时，软件右上角最小化和关闭按钮仍可点击**的Bug。~~



4. ### ~~其他重要调整~~

* ~~**取消默认以管理员权限启动**：~~
  * ~~**注意：** 如果您将 UDCAP 软件安装在 **C盘**，则仍会默认要求以管理员身份启动。若安装在 **非C盘路径**，则不再强制以管理员身份启动。~~
* ~~**关于管理员权限调整带来的震动反馈功能：**~~
  * ~~控制器-震动反馈页面新增帮助中心外链，点击获取震动反馈相关问题的解决方案。~~
  * ~~为了确保震动反馈功能正常工作，**UDCAP 软件与 Steam 的启动权限需保持一致**。~~
  * ~~例如：~~
    * ~~如果您将 UDCAP 安装在 C盘，启动时会被强制以管理员身份运行，那么此时 **Steam 也需以管理员权限启动**，才能使用完整的震动反馈功能。~~
    * ~~反之，如果 Steam 没有管理员权限启动，则 UDCAP 也不应以管理员权限运行。~~
  * ~~**注意：** 若通过第三方串流软件启动 Steam/SteamVR，请确认它们的启动权限，**UDCAP 软件应与这些软件保持相同的权限级别**。~~

### **注意事项：**

* ~~若您的Udcap Driver软件不在c盘，将不再默认以管理员权限打开。~~
* ~~覆盖安装**不支持修改**软件安装路径，如有需要请卸载重装。~~
* ~~**《UDCAP VR 手套使用手册》已同步更新**，建议查阅【震动反馈问题汇总及解决方案】章节获取详细说明。~~
* ~~已知BUG： 右手信号接收器在插拔过后，会进入默认信道【0】， 再次使用需要重新配对。 现行解决方案， 将右手信道手动调整至【0】即可解决。 这次问我们将会在下版本手套/信号接收器固件更新中修复。~~

~~感谢您一直以来对 UDCAP VR 手套的支持！ 如遇问题，欢迎查阅使用手册或联系客服团队（support@udexreal.com）获取帮助。~~



~~**软件版本：v0.1.5.0**~~

~~**固件版本：**&#x63A5;收器 v0.0.8 | 手套 V0.0.8~~&#x20;

~~**发布日期：2025年7月1日**~~

1. ### ~~新增功能~~

* ~~**F1 快捷标定**：手套连接成功后，可通过键盘按键 **F1** 快速完成标定操作。~~
* ~~**设置页面新增侧边栏**：优化界面结构，提升操作效率。~~
* ~~**摇杆快捷禁用功能**：可在设置中开启该功能。开启后，**长按摇杆5秒**可禁用摇杆键，同样操作可重新启用。~~

2. ### ~~功能优化&修复~~

* ~~**主页面手套信息展示优化**：可直观查看电池电量、信号强度和帧率（FPS≥100 不影响正常使用）。~~
* ~~**配对界面UI修复：** 在信号接收器进入配对模式时，修复了错误的配对UI提示。~~
* ~~**短按电源键标定功能优化**：通过快速点按电源键（1S以内）， 可以开启快速标定。~~
* ~~**优化无线更新的稳定性：** 缩短无线更新更新时间（注：当前版本007升级至008时， 如果使用无线更新， 耗时较长， 约为6分钟。 008版本之后升级， 会大幅度缩短无线更新时间。 本次升级依旧建议使用有线链接方式升级。）~~
* ~~**修改了通信策略：**&#x589E;强了通信稳定性， 减少使用过程中会出现连接不稳定的情况。~~
* ~~**缩短了开机时长：**&#x957F;按2秒即可开机（状态指示灯为蓝色闪烁状态）~~
* ~~**按键操作逻辑调整：**~~
  * ~~开机：按压 2 秒~~
  * ~~配对：开机后，蓝灯闪烁或者绿灯常亮状态（注： 在非开机状态下， 长时间按电源键， 并不会进入配对模式）， 按压 3 秒~~
  * ~~关机：按压 5 秒~~
* ~~**修复语言兼容性问题**：解决在非英文 Windows 系统中无法识别固件信息的问题。~~
* ~~**修复了固件更新界面的显示BUG：** 升级到008版本后， UDCAP固件更新界面可以正确的显示当前手套固件信息，不需要重启软件，或者说手套。 注： 此功能需要008版本之后才会生效， 当前007升至008版本，依旧会存在显示的错误的问题， 需要拔插手套数据线。~~
* ~~**修复多项BUG**：修复多个可能导致卡顿或闪退的问题，显著提升软件稳定性。~~

3. ### ~~其它改进~~

* ~~用户协议隐私协议更新，内容请见软件Udcap Driver 0.1.5->General->User Agreement/Privacy Policy~~
* ~~**《UDCAP VR 手套使用手册》已同步更新**，建议查阅【软件介绍】章节获取详细说明。~~

~~**注意事项：**~~

* ~~当前**手套固件需要升级到007以后才能使用无线更新。 注意：目前无线更新在持续优化中， 当前版本007升级至008时， 如果使用无线更新， 耗时较长， 约为6分钟。 008版本之后升级， 会大幅度缩短无线更新时间。 本次升级依旧建议使用有线升级。**~~
* ~~更新提示将以主菜单上方浮窗形式出现，**强烈建议所有用户尽快完成升级**。~~
* ~~为避免软件与固件版本不兼容，请务必按照顺序依次完成**软件及四个固件的升级**。~~
* ~~**更新完成后若手套出现断连情况**，请把手套固件版本升级到008后，重新配对。~~

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~~感谢您一直以来对 UDCAP VR 手套的支持！ 如遇问题，欢迎查阅使用手册或联系客服团队（support@udexreal.com）获取帮助。~~\




~~Udcap 固件更新提醒日志~~

~~**软件版本：v0.1.4.2**~~&#x20;

~~**固件版本：接收器 v0.0.7｜手套 v0.0.7**~~&#x20;

~~**发布日期：2025年6月13日**~~\
~~**注： 本次更新仅更新信号接收器与手套固件， 软件未发生变动。**~~&#x20;

1. ~~**新增功能**~~
   * ~~添加了 Pipe 通信功能：~~
     * ~~`pipe = 0` 表示左手通信~~
     * ~~`pipe = 1` 表示右手通信~~\
       ~~该功能解决了在设备号和信道号相同时设备间可能互通的问题。~~
2. ~~**优化内容**~~
   * ~~修改了信道号变更策略，增强了通信稳定性。~~
   * ~~按键操作逻辑调整：~~
     * ~~开机：按压 2 秒~~
     * ~~配对：按压 3 秒~~
     * ~~关机：按压 5 秒~~
     * ~~在进入配对模式后不松手，持续按压至 5.5 秒将执行关机操作。~~
   * ~~增加蓝灯提示逻辑：开机后蓝灯常亮期间，长按按键可直接关机，操作更便捷。~~
3.  ~~**问题修复**~~

    * ~~修复了因 SN 号异常导致无法连接设备的问题。~~



    ~~感谢您一直以来对 UDCAP VR 手套的支持！~~\
    ~~如遇问题，欢迎查阅使用手册或联系客服团队（support@udexreal.com）获取帮助。~~

~~Udcap Driver0.1.4.0版本更新日志~~

~~**软件版本：v0.1.4.0**~~&#x20;

~~**固件版本：接收器 v0.0.6｜手套 v0.0.6**~~&#x20;

~~**发布日期：2025年5月22日**~~

~~**1.新增功能**~~

~~✅ **支持无线固件更新**：手套升级至最新固件后，未来可通过无线方式完成更新。~~

~~✅ **无线接收器与手套一键配对**。~~

~~✅ **新增信号强度显示功能，将鼠标移至手套UI上， 即可显示**。~~

~~**2. 功能优化&修复**~~

* ~~优化固件更新UI，提升阅读与操作体验。~~
* ~~优化固件更新流程，减少操作错误。~~
* ~~优化信道切换方式，切换更直观。~~
* ~~TIPS: 手套升级后将**自动与当前接收器归属同一信道**，无需手动设置。~~
* ~~修复了 UTK 默认参数设置错误问题。~~
* ~~修复多个可能导致软件崩溃的 BUG，稳定性提升。~~

~~**3. 其他改进**~~

* ~~**《UDCAP VR 手套使用手册》已同步更新**，建议查阅【软件设置 > 固件更新及信道切换】章节获取详细说明。~~

~~**注意事项：**~~

* ~~当前**手套固件 V0.0.6 仍需通过有线连接进行更新**。~~
* ~~更新提示将以主菜单上方浮窗形式出现，**强烈建议所有用户尽快完成升级**。~~
* ~~为避免软件与固件版本不兼容，请务必按照顺序依次完成**软件及四个固件的升级**。~~
* ~~**更新完成后右手手套可能出现断连**，请手动重新进行配对操作。~~

~~感谢您一直以来对 UDCAP VR 手套的支持！~~\
~~如遇问题，欢迎查阅使用手册或联系客服团队（support@udexreal.com）获取帮助。~~



