**■ファームウェアバージョン**V0.0.6以降
グローブとPCを接続（USBドングルを通して）の際に、バージョン情報は自動的に抽出されます。
この場合無線式と有線式両種による更新が可能となります。（更新中に切り替えることはできません）
***
## **ペアリング（接続）**
{% hint style="info" %}
当機能を利用するには以下の条件が必要です。
UDCAP DriverバージョンはV0.1.4以降、FIRMWAREバージョンはV0.0.6以降
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
誤った操作により、左右のグローブを同一のドングルに分配される恐れがあります。
この場合はグローブとドングルを1対ずつペアリングすることをおすすめします。
{% endhint %}
***
## **チャンネルの切替**
{% hint style="info" %}
当機能を利用するには以下の条件が必要です。
\
UDCAP DriverバージョンはV0.1.4以降、FIRMWAREバージョンはV0.0.6以降
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
1. チャンネル切替る際はグローブが既に接続中の状態を確認してください。
2. もしグローブの接続がチャンネル切替完了後に途切れたらペアリング操作で再度接続をしてください。
{% endhint %}
***
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# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://udcap-vr-gloves-document.gitbook.io/udcap/ja/sf/fksackg.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
