PICO系列一体机，手柄追踪方案设置

使用设备：

• PICO 系列VR设备

• UDCAP VR手套

教程所使用软件：

• Steam及SteamVR软件

• UDCAP 软件

• Pico官方串流助手（官网下载）

注意：由于 PICO 相关软件权限较高，在启动 PICO 互联时会清理 SteamVR 中的加载项，这可能导致 UDCAP 插件无法正常显示或手套无法替代手柄操作。 为避免此类问题，请按以下步骤操作。

将 UDCAP 驱动手动放入 SteamVR：将 UDCAP 驱动文件夹（路径：您的 Udcap Driver 安装目录\udcap）复制到 SteamVR 驱动文件夹（路径：您的 Steam 安装目录\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers）下。

提示：每次更新 Udcap Driver 软件后，都需要重新执行此操作。

1. 启动 PICO 互联 成功串流您的 PICO 头显。

2. 通过 PICO 互联启动 Steam 在 PICO 互联中启动 Steam，从而唤起 SteamVR。

注意：PICO 互联启动时会请求管理员权限。 如果您通过 PICO 互联直接启动 SteamVR 并启动 Steam，此时 Steam 与 SteamVR 将以管理员权限运行。

1. 以管理员权限启动 UDCAP 软件

管理员权限说明：

• 由于 PICO 内的 SteamVR 启动权限较高，带动 Steam 以管理员权限运行，因此 Udcap Driver 也需以管理员权限运行。

• 请确保 Steam、SteamVR、Udcap Driver 的系统权限保持一致。

UDCAP 软件不同版本默认权限说明：

V0.1.6：安装在 C 盘时默认以管理员权限启动，安装在其他盘则默认为普通权限启动。

V0.1.3 – V0.1.5：默认以管理员权限启动。

V0.1.3 之前：默认普通权限启动。

1. 确认插件状态 在 SteamVR 主界面依次点击 设置 → 启动/关闭 → 管理加载项，确保 UDCAP 插件已启用。

1. 设置控制器优先级

在 UDCAP 软件中将 控制器优先级设置为 High，防止 PICO 手柄与手套争夺控制权，确保手套优先控制。

1. 正常标定： 详情请见：【标定注意事项】

2. 解决手套图标灰色的问题

如果成功启动 UDCAP 软件后，SteamVR 面板中的手套图标仍为灰色，请：

• 以 管理员权限运行 udcap_overlay.exe 文件。成功连接 SteamVR 后，若 SteamVR 未识别手套、手套无法替代手柄操作时，请手动运行：

  • 您的 Steam 安装目录\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\udcap\bin\win64文件下的udcap_overlay.exe

注意：UDCAP_overlay.exe 的启动权限必须与 UDCAP、Steam、SteamVR 保持一致。

1. 验证连接成功

设置完成后，SteamVR 主界面中的手套图标将高亮显示。这代表手套已正确连接。

1. 配置空间定位方案

在 UDCAP 软件 → 空间位置 中，选择自定义方案，通过下方的±号调整手套的空间位置，详见《软件功能介绍 - 空间位置》章节。