VIVE Ultimate Tracker(UTK)+内向外定位头显（Quest, Pico）混合定位方案指南

一、设备准备

• Quest 3 头显

• SteamLINK （Quest商店中可以下载， 您可以使用其他串流软件， 例如quest link 或者VD，注： 如果您使用VD串流， 需要启动steamVR后， 才能使用手套。）

• UDCAP VR手套

• UTK追踪器（两个，分别用于左右手）

• 您的电脑已经安装 steam， SteamVR， UDCAP软件， HTC VIVE Hub

二、开启加载项

1. 启动SteamVR。

2. 设置-控制器-管理加载项。

3. 确认UDCAP 以及 space Calibrator 处于“开启”状态。

设置-启动/关闭-管理加载项

设置-启动/关闭-选择启动时的叠加界面应用

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三、软件与设备启动顺序（请以管理员身份运行）

1. 启动 UDCAP软件。

2. 启动 HTC VIVE HUB。

3. 启动 Steam。

请根据UDCAP软件的启动权限，以同样权限启动 HTC VIVE HUB和Steam，确保权限一致，防止插件加载失败。 例如：安装在C盘的V0.1.6版本UDCAP软件，会默认以管理员权限启动，就需要您同样以管理员权限启动HTC VIVE HUB和Steam。

UDCAP软件不同版本的启动权限：

V0.1.6：若您安装在C盘，本版本默认为管理员权限启动，若在其他盘，则会默认为普通权限启动。

V0.1.3-V0.1.5之间：UDCAP软件会默认以管理员权限启动。

V0.1.3之前：默认普通权限。

1. 启动 SteamVR。

2. 启动 Quest 3头显 → 打开 Steam Link → 与PC连接。

四、检查SteamVR面板状态

连接成功后，SteamVR面板应显示以下图标：

• ✅ Quest头显（高亮显示）

• ⚪ UDCAP手套（初始为灰色，稍后会亮起）

• ✅ Quest控制器（高亮显示）

• ✅ UTK（高亮显示）

五、启用UDCAP功能（如果您使用的是quest，pico等头显）

如果成功启动 UDCAP 软件后，SteamVR 面板中的手套图标仍为灰色，请：

• Udcap Driver 0.1.7.0：主页面 菜单 点击【连接SteamVR】

• Udcap Driver 0.1.6.0及以前：

1. 在桌面找到 UDCAP图标，右键 → “打开文件所在位置”。

2. 进入 udcap-bin-win64 文件夹。

3. 找到 udcap_overlay.exe，启动。（详情见Quest等一体机，自追踪方案设置）。

UDCAP_overlay.exe文件的启动权限需要与UDCAP、Steam、SteamVR一致。

六、VIVE SPACE Calibrator校准（空间对齐）

1. 穿戴好 UDCAP手套。

2. 带上头显， 启动STEAMVR菜单

3. 在最底部切换至 VIVE space Calibrator

1. 根据VR视图内的提示操作：

   1. 手持Quest控制器和UTK

   2. 按提示完成所有动作

1. 完成后，系统会根据追踪器位置自动对齐手套。

七、UTK追踪器设置

1. 确认两个 UTK追踪器 成功连接。

2. 打开UDCAP软件-空间位置-切换至UTK方案，点击保存。

1. 打开SteamVR → 设置 → 控制器 → 管理追踪器。

2. 将两个UTK设置为：

   1. 左手：手持左手

   2. 右手：手持右手