VIVE Ultimate Tracker(UTK)+内向外定位头显（Quest, Pico）混合定位方案指南
一、设备准备
Quest 3 头显
SteamLINK （Quest商店中可以下载， 您可以使用其他串流软件， 例如quest link 或者VD，注： 如果您使用VD串流， 需要启动steamVR后， 才能使用手套。）
UDCAP VR手套
UTK追踪器（两个，分别用于左右手）
您的电脑已经安装 steam， SteamVR， UDCAP软件， HTC VIVE Hub
二、开启加载项
启动SteamVR。
设置-控制器-管理加载项。
确认UDCAP 以及 space Calibrator 处于“开启”状态。
设置-启动/关闭-管理加载项
设置-启动/关闭-选择启动时的叠加界面应用
三、软件与设备启动顺序（请以管理员身份运行）
启动 UDCAP软件。
启动 HTC VIVE HUB。
启动 Steam。
请根据UDCAP软件的启动权限，以同样权限启动 HTC VIVE HUB和Steam，确保权限一致，防止插件加载失败。 例如：安装在C盘的V0.1.6版本UDCAP软件，会默认以管理员权限启动，就需要您同样以管理员权限启动HTC VIVE HUB和Steam。
启动 SteamVR。
启动 Quest 3头显 → 打开 Steam Link → 与PC连接。
四、检查SteamVR面板状态
连接成功后，SteamVR面板应显示以下图标：
✅ Quest头显（高亮显示）
⚪ UDCAP手套（初始为灰色，稍后会亮起）
✅ Quest控制器（高亮显示）
✅ UTK（高亮显示）
五、启用UDCAP功能（如果您使用的是quest，pico等头显）
如果成功启动 UDCAP 软件后，SteamVR 面板中的手套图标仍为灰色，请：
Udcap Driver 0.1.7.0：主页面 菜单 点击【连接SteamVR】
Udcap Driver 0.1.6.0及以前：
在桌面找到 UDCAP图标，右键 → “打开文件所在位置”。
进入
udcap-bin-win64文件夹。找到
udcap_overlay.exe，启动。（详情见Quest等一体机，自追踪方案设置）。
UDCAP_overlay.exe文件的启动权限需要与UDCAP、Steam、SteamVR一致。
六、UTK追踪器设置
确认两个 UTK追踪器 成功连接。
打开UDCAP软件-空间位置-切换至UTK方案，点击保存。
打开SteamVR → 设置 → 控制器 → 管理追踪器。
将两个UTK设置为：
左手：手持左手
右手：手持右手
七、VIVE SPACE Calibrator校准（空间对齐）
穿戴好 UDCAP手套。
带上头显， 启动STEAMVR菜单
在最底部切换至 VIVE space Calibrator
根据VR视图内的提示操作：
手持Quest控制器和UTK
按提示完成所有动作
完成后，系统会根据追踪器位置自动对齐手套。
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