# UDCAP DRIVER接続＆設定

## **利用開始前の準備**

{% stepper %}
{% step %}
**グローブのUSBドングルをパソコンのUSBポートに差し込みます。**
{% endstep %}

{% step %}
**UDCAP Driverを起動し、グローブの電源をオンに切り替えます。**
{% endstep %}

{% step %}
**緑色のランプが点灯されましたら接続が完了です。**
{% endstep %}

{% step %}
**メイン画面ではグローブのバッテリー残量/FPS/信号強度を確認可能です。**
{% endstep %}
{% endstepper %}

<div align="center"><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/dt2HIEHRyBdNGEEGnqNK/blobs/Bx1YIl24VNk8CW2RbEji/so2.png" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FzTpezUJP7HWfCXPN5zKZ%2F%E5%BC%80%E6%9C%BA.jpg?alt=media&#x26;token=d7d0a9d5-da73-481e-913f-a99c09eb9850" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FN17GwpGRDU97jWTtfE23%2F%E6%89%8B%E5%A5%97%E8%BF%9E%E6%8E%A5-%E6%97%A5%E6%96%87.png?alt=media&#x26;token=062a5dac-da96-42d5-a8a0-8cfdbbef6ddc" alt=""><figcaption><p>旧バージョン</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FYYLlSgFaKxOKVEEfFh9A%2Fimg_v3_02np_815a67f8-6d15-4b0a-b620-f29fa1bdd56g.png?alt=media&#x26;token=d19d536c-4673-4156-93ad-e6e7232961a7" alt=""><figcaption><p>新バージョン</p></figcaption></figure></div>

***

## **校正動作（キャリブレーション）**

{% stepper %}
{% step %}
**校正動作をクリックし、キャリブレーションが実行されます。**
{% endstep %}

{% step %}
**チュートリアルに従って三つの標準動作を行ってください。**

拳を握ってください

指を閉じたまま手を開いてください

指を開いてください
{% endstep %}
{% endstepper %}

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FN17GwpGRDU97jWTtfE23%2F%E6%89%8B%E5%A5%97%E8%BF%9E%E6%8E%A5-%E6%97%A5%E6%96%87.png?alt=media&#x26;token=062a5dac-da96-42d5-a8a0-8cfdbbef6ddc" alt=""><figcaption><p>旧バージョン</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FYYLlSgFaKxOKVEEfFh9A%2Fimg_v3_02np_815a67f8-6d15-4b0a-b620-f29fa1bdd56g.png?alt=media&#x26;token=d19d536c-4673-4156-93ad-e6e7232961a7" alt=""><figcaption><p>新バージョン</p></figcaption></figure></div>

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FG6r56l2EpdinJ9POqhzV%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=432bd6ca-bc22-4d65-9391-7cb56ddf9ed0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
最後の動作で指を開く時にできるだけ力を入れて指を広げるとより良いキャリブレーション結果が得られます。
{% endhint %}

***

## **クイックキャリブレーション**

**方法①**

グローブの **「電源ボタン」** を押せば、キャリブレーションが実行されます。

**方法➁**

キーボードの **「F1」** ボタンを押せば、キャリブレーションが実行されます。

***

## **ハンドトラッキング**

メニュー → ハンドトラッキング をクリックすると当該ページのオン/オフを切り替えることが可能です。

当該ページでは校正結果と各種パラメーターが表示されます。

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FzEedd1xeowV79q4WuF5f%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=24c526cf-1d27-4079-b19f-d0a3624f490f" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

マウスの右ボタンを押したまま左右移動により手のモデルを回転することが可能です。

カメラのボタンをクリックすると、視角は最初の位置に回復（リセット）します。

<div align="left"><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/dt2HIEHRyBdNGEEGnqNK/blobs/A8tCsdHr1eYg0QKLaucA/so8.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

当該ページの右上の正方形ボタンをクリックすると、校正結果の詳細ページが表示されます。

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2Fu2WUzPgCbwi8JGdeRCQU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=fab54240-1df7-463f-a3e6-10eded81c133" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

ページの左側にあなたの校正結果が表示されます。

濃い緑色は完璧で、薄い緑色は優秀で、黄色は良好で、赤い色は悪いことを意味します。

<div align="left"><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/dt2HIEHRyBdNGEEGnqNK/blobs/d8yQsGCWanfsGhynwZDr/so10.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

データページで各センサーの詳細データに切り替わることが可能です。

<div align="left"><figure><img src="https://content.gitbook.com/content/dt2HIEHRyBdNGEEGnqNK/blobs/RmejTthKtbo1Me1mT3b3/so11.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

***

## **コントローラー**

**ソフトウェア メニュー-コントローラー**

VRグローブは、一般的なVRコントローラーのすべての操作方法をカバーして予め設定されています。

1. スティック、ABボタンは一般VRコントローラーと同じ設定です。
2. TrackPadタッチパッドは親指を曲げることにより実現します。
3. Triggerトリガーキーは人差し指を曲げることにより実現します。
4. Gripグリップは中指と薬指を曲げることにより実現します。
5. ABボタンを同時に押したらシステムキーとなります。

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FLhJmAmrwgcBCadp5kIcK%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e8f89a30-c227-4a05-bbee-98fcfb7167ab" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

***

## **スティックのキャリブレーション**

本機能はスティックの中心値を再設定し、ドリフトの現象を抑えることができます。

<sup>※初めてご利用の際に実行することをおすすめします。</sup>

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FWD9Jh92l9LjBwG5cqhd0%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=d55a2b82-a530-4f19-8afe-0648e0255a22" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

チュートリアルに従って、中心点キャリブレーション、範囲キャリブレーションの 2 つの標定キャリブレーションステップを実行します。

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FbfooQ7EaiJoplnsfHvE3%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=d8137439-d3ac-4c3d-8160-dba9e6524fd8" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FyrFJNBMCdgK7xsibLhhJ%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c14439da-c903-453d-ba8f-b878f3d784de" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

***

## **コントローラーの設定**

当該ページでは各操作ユニットの有効/無効の切替と閾値の設定が可能です。

1. 青色の円形チェックを入れると、当該ボタンが有効になります。
2. 青色の円形チェックを外すと、当該ボタンが無効になります。
3. TrackPad、Trigger、Gripでは閾値の設定が可能です。\
   i).   青色のゾンの左側は当該操作ユニットがタッチされたことを示します。\
   ii).  青色のゾンの右側は当該操作ユニットが完全に押されたことを意味します。\
   iii). 2つの閾値の比率は、ボタンの範囲値を表します。

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FGrsAUxbuQFKYX2iJflaF%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=e5cc480d-2b01-4ca5-8c81-b0f035226275" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

***

## **バイブレーション（振動）の設定**

バイブレーションの設定ページでは、振動ポイントをクリックすると、スティックモジュールの振動を検出し、体験することができます。

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FkKXcqtFpFzw9h76VTUMV%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=86bbe370-0747-4100-9771-0fc0bd5f75c2" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

***

## **手の設定（モーションキャプチャ効果の微調整）**

手の設定をオンにすると、任意のセンサーのピッチ角度（曲がり具合）とヨー角度（インデックスの角度）を微調整できます。

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FznKUrTQGUflPq00twQNC%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7832bd30-7080-4135-b033-6b41ba2bc6c9" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2Fg8xR4luNwLn5pKTTr5EO%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=a97f3af1-c7c6-4e29-b702-56f9edd4364f" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

***

## **空間のキャリブレーション**

ソフトウェアメニュー – 空間のキャリブレーション

空間のキャリブレーションの別ページを開くことができます。

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FjCbuQwW1TdnwU6KRovqb%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=68826fc2-2b06-4382-a237-42e23828ae51" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

ご利用のトラッキングに相応のキャリブレーションのプランを選択・セーブしてください。

各プランの初期データは既に入力されております。

細かい調整が必要な場合は、ゲーム中で効果を確認しながら調整・保存することをおすすめします。

<figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2F9IAMsux68OqCumxbxwTE%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=d1b91abb-8cb2-4ac4-990a-643052d0f25a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="warning" %}
ライトハウスなしのヘッドセットを使用する場合、使用中のヘッドセットの位置情報を獲得ためSpace Calibratorを設置するもしくは他の補助アプリケーションが必要となります。
{% endhint %}

***

## **一般設定**

* **通信形式**

VMCとOSCの2のフォーマットのデータ転送に対応しそれぞれIPアドレスとポート番号を設定できます。

* **コントローラ優先**

グローブのシステム優先度を設定できます。設定変更後はSteamVRの再起動が必要です。

* **言語変更**

UI言語と音声は中国語/日本語/英語に変更可能です。

* **バージョン情報**

更新可能な場合は更新のボタンが表示されます。

<div><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FU8awQxKqVi6m34u7rpbx%2Fimg_v3_02np_0f3e6e4d-9e9c-4f19-943a-83764832042g.png?alt=media&#x26;token=9844b1ac-a623-44ff-a2fd-d7a29ddb72e7" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2FY1J5omFXo39cFxxBUWSR%2Fimg_v3_02np_ab5dc983-f6de-4d71-b5e9-9f8f9d00987g.png?alt=media&#x26;token=cb3c3402-e9ad-45d1-8045-c555817a1700" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure></div>

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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://udcap-vr-gloves-document.gitbook.io/udcap/ja/sf/udcap-driver-jie-xu-she-ding.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
