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# ハイブリッド対応環境設定（UTK）
> 機材一覧
>
> * VIVE Ultimate Tracker（UTK）
> * META Quest 3
> * META Quest コントローラー
> * UDCAP VRグローブ
>
> 第三者ソフトウェア（必須）
>
> HTC VIVE Hub（HTC公式サイト/無料）
>
> ※UDCAP DriverはCドライブ（システムドライブ）以外のドライブにインストールしてください。
## **1. アドオンの管理**
* **SteamVR**の**設定➡スタートアップ/シャットダウン➡アドオンの管理**を開きます**。**
* **UDCAP**が**オン**になっているかを確認してください。
* **SteamVR**の**設定➡スタートアップ/シャットダウン➡スタートアップオーバーレイアプリを選択**を開きます**。**
* **VIVE Space Calibrator**が**オン**になっているかを確認してください。
## **2. 起動手順**
1. **UDCAP Driver**を起動し、**グローブ**と接続します。
2. **HTC VIVE HUB**を起動し、**UTK**と接続します。
3. **Steam**を起動します。
4. **Steam**のライブラリで**SteamVR**を起動します。
5. **メタクエスト**側で**SteamLink**を起動し、**PC（Steam）**と接続します。
## **3. SteamVR機材バーの状態確認**
* メタクエストアイコン（点灯）
* UDCAP VRグローブアイコン（グレーアウト）
* メタクエストコントローラー（点灯）
* UTK（点灯）
## **4. 手動でSteamVRと接続**
UDCAP Driverバージョン
* v 0.1.7.0以降 UDCAP➡**SteamVR手動接続**
* v 0.1.7.0以前 `udcap_overlay.exe`を**管理者権限**で起動（`XXX\UdcapDriver\udcap\bin\win64`）
## **5. VIVE SPACE Calibratorの空間標定**
* **UDCAP VRグローブ**、**ヘッドセット**側で**SteamVRメニュー**を開きます。
* VIVE **space Calibrator**を**開き**ます**。**
* VR内の提示に従って、
* **メタクエストコントローラー**と**UTK**を**手持ち状態**（UTKは暫くグローブに装着しない）で、
* 全ての標準動作を実行します。
* 空間標定が完了しましたら、グローブとUTKの空間位置は自動的に合わせます。
## **6. UTKの設定**
* **UTK**を**グローブ**に**装着**します。
* 二つの**UTK**を**ハンドヘルド**に設定し、**左右**を分配します。（詳細は[こちら](https://udcap-vr-gloves-document.gitbook.io/udcap/ja/sf/lh#id-6-trackernowo)を御覧ください）
* **UDCAP Driver**の**空間キャリブレーション**で、プランを**UTK**に切替ます。
## **7. Questコントローラーのオフ**
* グローブの追従を影響しないようにQuestコントローラーのバッテリーを外すことをおすすめします。
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# Agent Instructions
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## Querying This Documentation
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GET https://udcap-vr-gloves-document.gitbook.io/udcap/ja/sf/utk.md?ask=&goal=
```
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`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
