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# PICOシリーズ環境設定

> <sup>**ハードウェア一覧**</sup>
>
> * <sup>PICOヘッドセット＆コントローラー</sup>
> * <sup>UDCAP VRグローブ</sup>
>
> <sup>**ソフトウェア一覧**</sup>
>
> * <sup>Steam＆SteamVR</sup>
> * <sup>UDCAP Driver</sup>
> * <sup>PICO Connect</sup>

【事前説明】（※重要）

PICO関連のアプリケーションは自動的に高権限を付与するため、SteamVRと接続時はアドオンが一斉に無効かされます。しかし、本ページの手順に従えば問題なく接続ができます。ご安心ください。

{% stepper %}
{% step %}

## UDCAPアドオンの手動コピー

コピー作業の前にSteam＆SteamVRの完全退出を確認してください。

<mark style="background-color:$success;">`「XXX\UdcapDriver\udcap」`</mark>コピー⇒<mark style="background-color:$success;">`「XXX\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers」`</mark>

<sup><mark style="background-color:red;">※注意　毎回UDCAP Driver新バージョンが更新されましたらこの手順を繰り返す必要があります。<mark style="background-color:red;"></sup>

<div align="left"><figure><img src="/files/pFi8tItF8diZCsTA20Bf" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

## PICO Connect＆SteamVR起動

PICOヘッドセットとPICO Connectを接続し、SteamVRを起動します。

<sup>（PICO ConnectはまずSteamを起動し、その後SteamVRを自動起動します。）</sup>

<sup><mark style="background-color:red;">※注意　PICO Connect起動時は管理者権限を要求します。その時SteamとSteamVRも自動的に権限が付与されます。<mark style="background-color:red;"></sup>
{% endstep %}

{% step %}

## 管理者権限でUDCAP Driver起動

Steam/SteamVR/UDCAP Driver　この三者の権限は一致する必要があります。
{% endstep %}

{% step %}

## SteamVRアドオン状態確認

<div align="left"><figure><img src="/files/aZEHd9IibfCVb8UCrKpW" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

## コントローラー優先度

UDCAP➡一般設定　コントローラー優先度を「HIGH」に切り替えます。
{% endstep %}

{% step %}

## UDCAP　キャリブレーション

{% endstep %}

{% step %}

## 状況①グローブアイコンが点灯

ステップ９➡「接続完了/[空間位置設定（9）](#kong-jian-wei-zhi-she-ding)」
{% endstep %}

{% step %}

## 状況②グローブアイコンがグレーアウト

SteamVR手動接続

<div align="left"><figure><img src="/files/KnfC2jYzwj4AxPSod7KS" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

{% hint style="info" %}
UDCAP Driverバージョン

v 0.1.7.0以前 `udcap_overlay.exe`を**管理者権限**で起動（`XXX\UdcapDriver\udcap\bin\win64`）
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

## 空間位置設定

グローブアイコンが点灯し、即ちグローブが正常に稼働していることを意味します。

しかし、正常にプレイするにはPICOコントローラーの空間位置を設定する必要があります。

<sup>（PICOコントローラーのプリセットはないため、ご自分でカスタマイズしてください。）</sup>

パラメーター修正後、「セーブ」ボタンを押してください。
{% endstep %}
{% endstepper %}


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# Agent Instructions
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## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

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```

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The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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