# PICOシリーズ環境設定

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> * <sup>PICOヘッドセット＆コントローラー</sup>
> * <sup>UDCAP VRグローブ</sup>
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> <sup>**ソフトウェア一覧**</sup>
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> * <sup>Steam＆SteamVR</sup>
> * <sup>UDCAP Driver</sup>
> * <sup>PICO Connect</sup>

【事前説明】（※重要）

PICO関連のアプリケーションは自動的に高権限を付与するため、SteamVRと接続時はアドオンが一斉に無効かされます。しかし、本ページの手順に従えば問題なく接続ができます。ご安心ください。

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{% step %}

## UDCAPアドオンの手動コピー

コピー作業の前にSteam＆SteamVRの完全退出を確認してください。

<mark style="background-color:$success;">`「XXX\UdcapDriver\udcap」`</mark>コピー⇒<mark style="background-color:$success;">`「XXX\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers」`</mark>

<sup><mark style="background-color:red;">※注意　毎回UDCAP Driver新バージョンが更新されましたらこの手順を繰り返す必要があります。<mark style="background-color:red;"></sup>

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2F1oRnYih0tr3bPg840JPT%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=36ed8b0c-5f1b-4ac3-9c8b-928d386ddfcc" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

## PICO Connect＆SteamVR起動

PICOヘッドセットとPICO Connectを接続し、SteamVRを起動します。

<sup>（PICO ConnectはまずSteamを起動し、その後SteamVRを自動起動します。）</sup>

<sup><mark style="background-color:red;">※注意　PICO Connect起動時は管理者権限を要求します。その時SteamとSteamVRも自動的に権限が付与されます。<mark style="background-color:red;"></sup>
{% endstep %}

{% step %}

## 管理者権限でUDCAP Driver起動

Steam/SteamVR/UDCAP Driver　この三者の権限は一致する必要があります。
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{% step %}

## SteamVRアドオン状態確認

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2Fz4YlDynV7hXEKIPMBOEt%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=54590706-ba90-45bd-ab6e-34121ac93117" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

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## コントローラー優先度

UDCAP➡一般設定　コントローラー優先度を「HIGH」に切り替えます。
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## UDCAP　キャリブレーション

{% endstep %}

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## 状況①グローブアイコンが点灯

ステップ９➡「接続完了/[空間位置設定（9）](#kong-jian-wei-zhi-she-ding)」
{% endstep %}

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## 状況②グローブアイコンがグレーアウト

SteamVR手動接続

<div align="left"><figure><img src="https://607663107-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fdt2HIEHRyBdNGEEGnqNK%2Fuploads%2Fz2EQeq2GVvGZS5tCkWmT%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6a8600ae-20ad-4794-a22c-16461a706a05" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

{% hint style="info" %}
UDCAP Driverバージョン

v 0.1.7.0以前 `udcap_overlay.exe`を**管理者権限**で起動（`XXX\UdcapDriver\udcap\bin\win64`）
{% endhint %}
{% endstep %}

{% step %}

## 空間位置設定

グローブアイコンが点灯し、即ちグローブが正常に稼働していることを意味します。

しかし、正常にプレイするにはPICOコントローラーの空間位置を設定する必要があります。

<sup>（PICOコントローラーのプリセットはないため、ご自分でカスタマイズしてください。）</sup>

パラメーター修正後、「セーブ」ボタンを押してください。
{% endstep %}
{% endstepper %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://udcap-vr-gloves-document.gitbook.io/udcap/ja/sf/picoshirzu.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
